Яростный натиск врага под деревней Яковлево выдержала 1-я гвардейская танковая бригада. Стальную стойкость проявили воины 2-го танкового батальона, которым командовал гвардии майор Степан Вовченко: десять танков этого подразделения вступили в неравный бой с семьюдесятью танками фашистов. Более двух часов продолжалась эта жестокая схватка. 26 немецких танков, из них 14 "тигров", уничтожил батальон Вовченко и не пропустил врага.

Легендарный подвиг совершил командир экипажа комсомолец гвардии лейтенант Вольдемар Шаландин. Высота 245 содрогалась от взрывов немецких снарядов и авиационных бомб. Командир экипажа лейтенант Шаландин расположил свой танк в укрытии, и как только к высоте приближались бронированные машины врага, быстро выводил тридцатьчетверку на гребень холма, точными выстрелами разил "тигры", гусеницами давил фашистских автоматчиков, расстреливал их из пулеметов. Гитлеровцы несколько раз перестраивали свои порядки, пытаясь приступом взять высоту. Шаландин и его боевые товарищи - Бессарабов, Соколов, Бочковский огнем и броней накрепко закрыли путь врагу. Авиационная бомба попала в машину Шаландина. На горящем танке гвардеец вырвался вперед и произвел три последних выстрела. В этом бою Шаландин уничтожил три вражеских танка, несколько орудий и до 40 гитлеровцев. Вольдемару Сергеевичу Шаландину Указом Президиума Верховного Совета СССР посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Имя бесстрашного танкиста навечно занесено в списки танкового училища, которое он окончил. В Яковлеве в честь славного воина поставлен памятник.

Среди танкистов отважно действовала рота гвардии лейтенанта Василия Стороженко, нашего земляка, сражавшаяся под селом Луханином. Она подбила и сожгла 29 немецких танков. Об этом бое ярко рассказывает заметка, помещенная в военной газете: "Гвардии лейтенант Стороженко поставил роте задачу - встретить немцев огнем из засад, остановить их и стоять насмерть на рубеже. После адской бомбежки 100 немецких танков атаковали участок, на котором стояла рота. Танкисты подпустили немцев на ближние дистанции. Они соблюдали строгую дисциплину огня. Первым дал выстрел Стороженко. За ним стали бить по немецким танкам остальные наши экипажи. Несколько раз пытались немцы прорваться вперед, но всякий раз рота Стороженко преграждала им путь. Один только Стороженко лично в этом бою истребил 9 танков". Василий Стороженко ранее воевал под Орлом, защищал Москву, боевым мастерством добился победы и в бою на земле родного края.